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快速門選擇感測器

開門感測器的訊號反饋│↟:過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低◕↟☁,已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求↟╃╃╃。以下是各種感測器的比較│↟:
1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理◕↟☁,由於僅僅是提供單點的位置反饋◕↟☁,減速曲線是依賴於現場慣性阻力推算的◕↟☁,當現場慣性阻力特性改變◕↟☁,例如春夏秋冬的阻力改變◕↟☁,系統新舊的阻力改變◕↟☁,現場各種其他因素介入的改變◕↟☁,這種固定單點反饋及控制卻無法改變◕↟☁,而無法達到一致性的準確減速與停車◕↟☁,有時錯過剎車點而到位不停車◕↟☁,造成關門撞門◕↟☁,而有時又無法關緊門◕↟☁,這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關整合盒的成本也不低◕↟☁,更帶來維護上的不方便↟╃╃╃。另外◕↟☁,在新的推廣發展中◕↟☁,工業快速門還需要根據通行物高低◕↟☁,可調節開門的開度◕↟☁,這種用接近開關的控制模式無法滿足開度可調的控制要求↟╃╃╃。事實上在經過多年的快速門應用廠家的實踐中◕↟☁,已經證明這種方法較為落後◕↟☁,不希望再使用這種方法↟╃╃╃。
2. 以增量編碼器訊號反饋做位置閉環反饋想法◕↟☁,按這種想法可以知道快速門移動的連續位置◕↟☁,有效控制器調整變頻電機的速度◕↟☁,達到快速調整加│✘•✘₪、減速並停車的控制要求↟╃╃╃。但是◕↟☁,在實際使用中◕↟☁,由於變頻器內部的逆變干擾訊號容易對於增量脈衝的干擾(變頻器都有內部直流-交流逆變的原理)│✘•✘₪、電磁抱剎的突發電磁訊號對於增量脈衝的干擾◕↟☁,依據增量訊號反饋停車的結果是發現很難保持一致性◕↟☁,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯後段也常常無法再獲得準確訊號◕↟☁,而變得誤差有累計↟╃╃╃。
另外◕↟☁,依據國外工業快速門安全性標準(強制規定)◕↟☁,快速門出於安全的考慮需有手自兩用關閉門功能◕↟☁,增量編碼器在停電手動開關門後位置丟失◕↟☁,必須依賴於外部訊號重新確定原始點位置↟╃╃╃。
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